Determine the relative position of the two rigid bodies during surgery, a method and system for monitoring and display are disclosed. In particular, the present disclosure is directed to a method and system for verifying a method and system for positioning of the prosthesis relative to the bone during surgery, the relative position of the bone adjacent to and resulting.手術中に2つの剛体の相対位置を決定、監視及び表示する方法及びシステムが開示される。特に、本開示は手術中に骨に対するプロテーゼの位置決めをするための方法とシステム、並びに結果として得られた隣接する骨同士の相対位置を検証するシステムと方法に関する。