一种西瓜自动化采摘装置及其使用方法
- 专利权人:
- 荆门市荆双井农业发展有限公司
- 发明人:
- 谢长青
- 申请号：
- CN202110569890.8
- 公开号：
- CN113207440A
- 申请日:
- 2021.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种西瓜自动化采摘装置及其使用方法，涉及西瓜采摘装置技术领域；为了提升采摘可靠性；该装置包括采摘车，所述采摘车顶部外壁通过安装座安装有视觉组件，采摘车一侧外壁转动安装有转动座，所述转动座内壁通过轴可转动的安装有电控升降臂；该方法包括如下步骤：使用者控制采摘车行驶至采摘地点；通过控制单元控制视觉组件、电控升降臂、转动座和切割电机配合工作，进行采摘。本发明通过设置电控升降臂、转动座和安装座等结构，能够基于视觉组件对西瓜位置进行判断，从而控制转动座和电控升降臂转动和升降，进而控制切割机构对西瓜进行切割，切下的西瓜落至承接斗内，进而通过进料软管和进料硬管落入采摘车内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
