一种改进的手术器械的末端执行机构
- 专利权人:
- F·J·戴弗朗西斯科;思迈特纽伯德福德医疗器械公司;J·R·格里菲斯
- 发明人:
- J·R·格里菲斯,F·J·戴弗朗西斯科
- 申请号：
- CN200780052219.4
- 公开号：
- CN101951843B
- 申请日:
- 2007.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种改进的手术器械的末端执行机构，用于微创手术器械或普通手术器械中，或者为自动控制的末端执行器的一部分。这些末端执行机构包括多个抓紧元件以及与各抓紧元件相配的驱动杆。每个抓紧元件也作为相对于其处于更末端的抓紧单元的固定连接物，并迫使更末端抓紧元件其相邻抓紧元件之间保持与所要抓取物品来确定相应角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
