PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical device capable of promptly performing an operation related to an emergency stop, suppressing an unintended operation, and facilitating use as a medical device. SOLUTION: One and the other are connected so as to allow inflow and outflow of gas between a gas pressure actuator 30 having an internal space partitioned into one and the other spaces 33a and 33b and the one and the other spaces 33a and 33b. 23a, 23b, a closing valve 23 that controls the flow and shutoff of gas supplied from the outside to one and the other space 33a, 33b, and exhaust gas to the outside of one and the other flow paths 23a, 23b. And one and the other exhaust valves 26a and 26b for controlling shutoff, and a throttle valve 28 for changing the flow path cross-sectional area of the gas exhausted from the one and the other exhaust valves 26a and 26b are provided. It is characterized by that. [Selection diagram]【課題】緊急停止に関する動作を速やかに行い、かつ、意図しない動作を抑制するとともに、医用機器としての利用を容易にすることができる医用機器を提供する。【解決手段】内部空間を一方及び他方の空間３３ａ，３３ｂに区画された気体圧アクチュエータ３０と、一方及び他方の空間３３ａ，３３ｂとの間で気体の流入流出が可能に接続された一方及び他方の流路２３ａ，２３ｂと、外部から一方及び他方の空間３３ａ，３３ｂへ供給される気体の流通および遮断を制御する閉塞弁２３と、一方及び他方の流路２３ａ，２３ｂの外側へ気体の排気および遮断を制御する一方及び他方の排気弁２６ａ，２６ｂと、一方及び他方の排気弁２６ａ，２６ｂから排気される気体の流路断面積を変更可能とする絞り弁２８と、が設けられていることを特徴とする。【選択図】 図４
