Can interact with biological tissues such as heart-like organs and use technologies that provide the ability to monitor and control complex physical, chemical, biochemical, and thermal properties of tissues as a function of time Devices and methods are provided. The devices and methods utilize microscale sensors and actuators to spatially vary various physical, chemical, and biological tissue parameters such as temperature, pH, spatial position, force, pressure, electrophysiology, and the like. While monitoring and controlling, various stimuli such as heat, light, voltage, and current are spatially applied. [Selection] Figure 1A心臓のような臓器等の生物組織と相互作用するとともに、組織の複雑な物理的、化学的、生化学的、及び熱的特性を時間の関数としてモニタリング及び制御する能力をもたらす技術を使用可能なデバイス及び方法を提供する。上記デバイス及び方法は、マイクロスケールのセンサ及びアクチュエータを利用して、温度、pH、空間位置、力、圧力、電気生理学等の多様な物理的、化学的、及び生物学的組織パラメータを空間的にモニタリングして制御するとともに、熱、光、電圧、及び電流等の多様な刺激を空間的に与える。【選択図】 図1A