An end effector assembly for use in a surgical robotic system includes an anvil assembly and a staple cartridge assembly operably coupled to the anvil assembly. The staple cartridge assembly includes a chassis defining an elongate channel therein, a staple cartridge body configured for removable receipt in the elongate channel of the chassis, and a shipping wedge removably coupled to the staple cartridge body and at least partially covering a tissue-contacting surface of the staple cartridge body. The shipping wedge has a machine-readable medium thereon that stores a characteristic of the staple cartridge body.La présente invention concerne un ensemble effecteur terminal destiné à être utilisé dans un système robotique chirurgical et comprenant un ensemble enclume et un ensemble cartouche d'agrafes couplé de manière fonctionnelle à l'ensemble enclume. L'ensemble cartouche d'agrafes comprend un châssis à l'intérieur duquel un canal allongé est défini, un corps de cartouche d'agrafes conçu pour être reçu amovible dans le canal allongé du châssis, et une cale d'expédition couplée amovible au corps de cartouche d'agrafes et recouvrant au moins partiellement une surface de contact tissulaire du corps de cartouche d'agrafes. La cale d'expédition a un support lisible par machine qui stocke une caractéristique du corps de cartouche d'agrafes.
