您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种融合深度相机与惯性传感器的步态分析方法及系统
- 专利权人:
- 南京理工大学
- 发明人:
- 周慧,王倩,郭亚东,滕洪璟
- 申请号：
- CN202211326782.9
- 公开号：
- CN115736898A
- 申请日:
- 2022.10.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种融合深度相机与惯性传感器的步态分析方法及系统，该方法包括：采集人体步态数据；对原始人体步态数据进行预处理；用处理后的数据进行步态相关计算；通过融合算法进行传感器数据融合；进行步态分析。本发明使用互补滤波器将惯性测量单元中有噪音的加速度计和有漂移的陀螺仪融合，得到较准确的关节角结果，IMU以任意方向安装在肢体上，不依赖于均匀的磁场，避免因磁场干扰产生的噪音和误差，适用于单肢体转动的情况，并结合通过深度相机数据计算的关节角结果，融合深度相机和IMU数据，在检测到测量误差较大的运动时，使用深度相机和IMU互相矫正关节角度，在不降低操作效率的情况下提高了计算精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
