一种图像引导手术导航装置
- 专利权人:
- 路迎
- 发明人:
- 路迎
- 申请号：
- CN201910369615.4
- 公开号：
- CN109998683A
- 申请日:
- 2019.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种图像引导手术导航装置,包括CT扫描机架、转换平台、支撑框架、多自由度机械臂、脚踏控制开关以及显示屏,多自由度机械臂为具有至少三个自由度的机械臂,多自由度机械臂上设置有用于测量位置信息的定位器,多自由度机械臂可移动式连接在支撑框架上,支撑框架可移动式连接在转换平台上,CT扫描机架包括贯通其前后两端面的CT通道,转换平台用于移动病人进出CT通道,多自由度机械臂、定位器、转换平台均连接控制器,控制器通过线路分别连接脚踏控制开关、显示屏;本发明同现有技术相比,能够将导航装置和病人同时完成影像扫描,获得最精确的病人病灶的位置信息,进而能在最短时间内完成最准确的手术位置和进针轨迹的引导。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
