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医用介入导管的显示方法及医用介入导管系统
- 专利权人:
- 上海微创电生理医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 宫晶晶,孙毅勇,梁波
- 申请号:
- CN202010275483.1
- 公开号:
- CN113509262B
- 申请日:
- 2020.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种医用介入导管的显示方法及医用介入导管系统,医用介入导管的显示方法包括:获取设置于导管本体上的第一位置传感器的三维位置信息和取向信息,并在显示装置上显示第一位置传感器;获取设置于针组件上的第二位置传感器的三维位置信息和取向信息,并根据针组件的长度信息和第二位置传感器在针组件上的装配位置信息,建立针组件的虚拟模型并在显示装置上显示针组件的虚拟模型;在针组件沿导管本体的轴向移动时,实时更新并获取第一位置传感器的三维位置信息和取向信息以及第二位置传感器的三维位置信息和取向信息,并在显示装置上更新显示第一位置传感器和针组件的虚拟模型,以实时显示针组件相对于导管本体的相对位置关系。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/