The present disclosure generally relates to a system and method for characterizing the behavior of an anatomical structure.The tracking data can be generated by a tracking system to represent at least a position of at least one of the sensors in the three-dimensional tracking coordinate system over time.A motion model is generated to characterize the behavior of an anatomical structure over multiple time instances.For example, the motion model includes at least one of the free parameters and one time parameter.Each free parameter estimates the geometric shape of an anatomical structure derived from the tracking data, and the time parameter indexes the free parameter over multiple time instances.To characterize the behavior of an anatomical structure over time, an image is generated to provide a series of graphical images based on the motion model.本開示は一般に、解剖構造の挙動を特徴付けるためのシステムおよび方法に関する。追跡データは、3次元追跡座標系における少なくとも1つのセンサの少なくとも位置を経時的に表すために、追跡システムによって生成することができる。運動モデルは、複数の時間インスタンスにわたる解剖構造の挙動を特徴付けるために生成される。例えば、運動モデルは、自由パラメータの少なくとも1つおよび1つの時間パラメータを含む。各自由パラメータは、追跡データから導出された解剖構造の幾何学的形状を推定し、時間パラメータは、複数の時間インスタンスにわたって自由パラメータをインデックス化する。解剖構造の挙動を経時的に特徴付けるために、運動モデルに基づいて一連のグラフィック画像を提供するように画像が生成される。