the subject of the invention is a device for the treatment, rehabilitation and training sports hand and forearm muscles.one of the solutions is compared with device control systems fingers, each finger control system consists of a pair of parallel guides which are relative to each other (1) on which are suspended or controlled system. the propeller (3) driven by an electric motor (4) the bogies (2) rigidly mounted to a transverse guide (5),in which is suspended a (6) controlled running propeller (7) driven by an electric motor (8), whereby to trolley (6) is mounted wodzik (9) finger. the roller (1) are constructed as rollers or have the character profiles, while the bolt (3) is screw top or a trapeze. engines (4) and (8) are preferably storage engines.attached to the trolley (6) wodzik (9) is mounted via a pivot przegubowo, free, and in the case of mounting a controlled, control is carried out, a motor or engine traffic jednostajnym prostate.Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do leczenia, rehabilitacji oraz treningu sportowego ręki i mięśni przedramienia. W jednym z rozwiązań urządzenie jest zestawione z układów sterowania palcami, z których każdy układ sterowania palcem składa się z pary równoległych względem siebie prowadnic (1), na których są zawieszone sterowane systemem cięgien lub śrubą (3) napędzaną elektrycznym silnikiem (4) wózki (2) ze sztywno umocowaną do nich poprzeczną prowadnicą (5), na której jest zawieszony wózek (6) sterowany toczną śrubą (7) napędzany elektrycznym silnikiem (8), przy czym do wózka (6) jest zamocowany wodzik (9) palca. Prowadnice (1) są wykonane jako wałki albo mają postać kształtowników, natomiast śruba (3) jest śrubą toczną lub trapezową. Silniki (4) i (8) korzystnie są silnikami krokowymi. Zamocowany do wózka (6) wodzik (9) jest zamocowany przegubowo, za pomocą przegubu swobodnego, a w przypadku zamocowania przegubem sterowanym, sterowanie przegubem jest realizowane silnikiem o ruchu jednostajnym lub silnikiem krokowym.
