The present invention provides an endoscopic stereoscopic visualization system that uses a shape restoration method from a shadow, and an image conversion device is connected between a monocular endoscope and a stereoscopic monitor, and the image conversion device incorporates a shadow from a shadow incorporated in the image conversion device. In the shape restoration method, the distance information is generated from the planar image acquired from the monocular endoscope through the shape restoration method from the shadow, and then the distance image is generated. By generating an image and outputting it to an external stereoscopic monitor, the user can view the stereoscopic image, change the existing monocular endoscope to a binocular endoscope system, or change the existing monocular endoscope. Since it is not necessary to adjust the hardware mechanism, it is possible to solve the problem that the conventional monocular endoscope cannot provide a stereoscopic image and the binocular endoscope equipment is expensive. [Selection] Figure 1本発明は陰影からの形状復元法を使用する内視鏡立体視覚化システムを提供し，単眼内視鏡および立体モニターの間に画像変換装置が連結され、前記画像変換装置に内蔵する陰影からの形状復元法は単眼内視鏡から取得した平面画像を前記陰影からの形状復元法を介して距離情報を計算してから距離画像を生成し、且つ平面画像と距離画像を結合して所要の立体画像を生成し，外部の立体モニタに出力することにより、使用者は立体画像を見ることができ、既存の単眼内視鏡を両眼内視鏡システムに変更、または既存の単眼内視鏡のハードウェア機構を調整する必要がないので、従来の単眼内視鏡が立体画像を提供できないことおよび両眼内視鏡設備が高いという問題を解決することができる。【選択図】図１
