The invention provides a urine collection device (2) for a cow, comprising a positioner (6), a urine container (7) coupled to said positioner, a sensor (5) for detecting a cow position, a stimulator (8) for stimulating a stimulation region of a cow, which stimulation region is ventrally with respect to a vulva of said cow, and a controller (4), wherein said controller is functionally coupled to said sensor for in operation receiving a cow position of said cow, and said controller is functionally coupled to said positioner and said stimulator, said controller adapted for controlling said positioner for bringing said stimulator at said stimulation region and for stimulating said stimulation region of said cow in response to a cow position being within a predefined range, which stimulation starts a urination, and controlling said positioner for positioning said urine container from a storage position to a working position for receiving a subsequent flow of urine from said stimulated cow, wherein said urine container comprises a front end for providing at least part of said stimulator.L'invention concerne un dispositif de collecte d'urine (2) pour une vache, comprenant un dispositif de positionnement (6), un récipient d'urine (7) couplé audit dispositif de positionnement, un capteur (5) pour détecter la position d'une vache, un stimulateur (8) pour stimuler une région de stimulation d'une vache, ladite région de stimulation se situant ventralement par rapport à la vulve de ladite vache, et un dispositif de commande (4), ledit dispositif de commande étant fonctionnellement couplé audit capteur pour recevoir, en fonctionnement, une position de vache de ladite vache et ledit dispositif de commande étant fonctionnellement couplé audit dispositif de positionnement et audit stimulateur, ledit dispositif de commande étant conçu pour commander ledit dispositif de positionnement pour amener ledit stimulateur au niveau de ladite région de stimulation et pour stimuler ladite régio
