In the present invention, an animal emotion estimation device is provided with: a sound collector comprising an elastic member having a recess, a sound-collecting microphone provided to a bottom of the recess, and a shock-absorbing material covering the entirety of the elastic member and the sound-collecting microphone； a harness for the sound collector to be worn on an animal； a converter for filtering, and converting to a heartbeat signal, sound that has been collected via the sound collector； an estimation unit for estimating the emotion of an animal on the basis of the heartbeat signal； and an output unit for outputting information indicative of the emotion estimated by the estimation unit.Dans la présente invention, un dispositif d'estimation d'émotion d'animal comprend : un collecteur de son comprenant un élément élastique ayant un évidement, un microphone de collecte de son disposé sur une partie inférieure de l'évidement, et un matériau d'amortissement recouvrant la totalité de l'élément élastique et du microphone de collecte de son ； un harnais pour disposer le collecteur de son sur un animal ； un convertisseur pour filtrer, et convertir en un signal de battement de cœur, un son qui a été collecté par le collecteur de son ； une unité d'estimation pour estimer l'émotion d'un animal sur la base du signal de battement de cœur ； et une unité de sortie pour fournir des informations indiquant l'émotion estimée par l'unité d'estimation.動物感情推定装置は、凹部を有する弾性部材と、凹部の底部に設けられた集音マイクと、弾性部材及び集音マイク全体を覆う衝撃吸収材とからなる集音器と集音器を動物に装着するための装着具と、集音器から集音された音をフィルタリングして心拍信号に変換する変換器と、心拍信号に基づいて、動物の感情を推定する推定部と、推定部により推定された感情を示す情報を出力する出力部とを備える。
