인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
COOPER THOMAS G.,쿠퍼 토마스 지.
申请号：
KR1020127019970
公开号：
KR1020130008006A
申请日:
2011.01.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
A surgical end effector includes a clevis and two jaws pivotally coupled to the clevis. A wire is coupled to each jaw and extended through a guide way in the other jaw and through an end of the clevis. The jaws may be opened and closed by pushing and pulling on the two cables. Pulling on each wire creates a closing force in both jaws. A rocking pin may be pivotally supported by the clevis and pivotally coupled to the jaws to constrain the jaws to have opposite motions. The clevis may be coupled to an elongate shaft and the wires extended through the shaft to provide an endoscopic instrument. A wire guide may support the wires in the shaft such that they are able to transmit a compressive force without buckling. The wires may carry electricity to the jaws for electrocautery.수술 단부 작동기는 클레비스와 클레비스에 피벗 연결된 2개의 죠를 포함한다. 와이어가 각 죠에 연결되어 다른 죠의 안내로를 통해서 클레비스의 단부를 지나 연장된다. 죠들은 2개의 케이블을 밀고 당김으로써 열리고 닫힐 수 있다. 각 와이어를 당기면 양쪽 죠에 폐쇄력이 생성된다. 고정 핀이 클레비스에 의해 피벗 지지되어 죠와 피벗 연결되어 죠들이 반대의 동작을 하도록 구속할 수 있다. 클레비스는 긴 샤프트에 연결될 수 있으며, 와이어가 샤프트를 통해서 연장되어 내시경 기구를 제공할 수 있다. 와이어 가이드는 샤프트에서 와이어를 지지할 수 있으며, 이로써 와이어는 버클링 없이 압축력을 전달할 수 있다. 와이어는 전기소작을 위해 죠들에 전기를 전달할 수 있다.
