The invention relates to a device for detecting the emotional state of the driver of a vehicle (1), said device comprising a plurality of cameras adapted to capture images of the face of said driver, each camera being disposed in said vehicle (1). ) so as to capture images of the face from different angles of view, a generation module adapted to generate a three-dimensional model of the driver's face from the images captured by said cameras, a module for generating a front view of the face from the three-dimensional model, and a module to detect the emotional state of the driver from the movements of the face on the front view. L'invention porte sur un dispositif de détection de l'état émotionnel du conducteur d'un véhicule (1), ledit dispositif comprenant une pluralité de caméras adaptées pour capturer des images du visage dudit conducteur, chaque caméra étant disposée dans ledit véhicule (1) de manière à capturer des images du visage selon différents angles de vue, un module de génération adapté pour générer un modèle en trois dimensions du visage du conducteur à partir des images capturées par lesdites caméras, un module de génération d'une vue frontale du visage à partir du modèle en trois dimensions, et un module de détection de l'état émotionnel du conducteur à partir des mouvements du visage sur la vue frontale.