The present invention relates to a medical anchor insertion device comprising: an anchor including an insertion member connected to a suture and a cap mounted in the insertion member; a sleeve connected to the anchor on one side and expands in a longitudinal direction; a body connected to the other end of the sleeve and expands in a longitudinal direction; and a pusher penetrating the inside of the sleeve from the end of the body.본 발명은 봉합사가 연결되는 삽입부재 및 상기 삽입부재에 장착되는 캡을 구비하는 앵커; 일측이 상기 앵커에 연결설치되며 길이방향으로 확장된 슬리브; 상기 슬리브 타측에 연결설치되며 길이방향으로 확장된 몸체; 및 상기 몸체 종단으로부터 상기 슬리브 내부를 관통하는 푸셔를 포함하는 의료용 앵커 삽입장치에 관한 것이다.