Delivery systems for expandable elements, such as stents or scaffolds having spikes, flails, or other protruding features for delivering drugs and/or penetrating target tissue within a human patient and associated methods for using such systems. The delivery systems can be configured to deliver and position expandable structures within a body lumen (e.g., vessel). In addition, these delivery systems can also be configured to deploy and expand the expandable structures in the body lumen. The delivery systems can further be configured to engage with the expanded structure and collapse the structure for removal from the body lumen. The delivery systems can be configured to deliver another expandable structure or the same expandable structure to another body lumen, or the same body lumen, in a single procedure or during a plurality of procedures.L'invention concerne des systèmes d'administration pour des éléments expansibles, tels que des endoprothèses ou des échafaudages ayant des pointes, des fléaux, ou d'autres éléments saillants pour administrer des médicaments et/ou pénétrer un tissu cible à l'intérieur d'un patient humain et des procédés associés pour utiliser de tels systèmes. Les systèmes d'administration peuvent être conçus pour administrer et positionner des structures expansibles à l'intérieur d'une lumière corporelle (par exemple : un vaisseau). De plus, ces systèmes d'administration peuvent également être conçus pour déployer et étendre les structures extensibles dans la lumière corporelle. Les systèmes d'administration peuvent en outre être conçus pour venir au contact de la structure étendue et replier la structure pour l'enlever de la lumière corporelle. Les systèmes d'administration peuvent être conçus pour administrer une autre structure extensible ou la même structure extensible à une autre lumière corporelle, ou la même lumière corporelle, au cours d'une seule procédure ou pendant une pluralité de procédures.