Articulated arm device for pruning and stripping work for mounting in a vehicle, characterized in said system (1) because it comprises: - a support (2) including a plate (20) to be mounted with possibility of rotation on a vehicle platform (vh) around a first axis (X), a first support arm (21) articulated around a second axis (y) perpendicular to said first axis and a second support arm (22) arranged rotatable about a third axis (z) provided at the distal end (210) of the first support arm； - a work arm (3) fixedly mounted on the second support arm (22) and comprising an outer portion (30) essentially in the form of a tube and an inner portion (31) mounted telescopically within the outer portion； - a cutting tool (4) coupled to the distal end (310) of the inner portion (31) of the working arm； - first hydropneumatic means (5) for moving the first support arm (21) around the second first axis； y - second hydropneumatic means (6) for moving the second support arm (22) around said third axis. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)1. Dispositivo de brazo articulado para trabajos de poda y desbroce para montar en un vehículo, caracterizado dicho sistema (1) porque comprende:- un soporte (2) que incluye un plato (20) para ser montado con posibilidad de giro sobre una plataforma del vehículo (VH) alrededor de un primer eje (X), un primer brazo de soporte (21) articulado alrededor un segundo eje (Y) perpendicular al citado primer eje y un segundo brazo de soporte (22) dispuesto giratorio alrededor de un tercer eje (Z) previsto en el extremo distal (210) del primer brazo de soporte；- un brazo de trabajo (3) montado fijo sobre el segundo brazo de soporte (22) y que comprende una porción exterior (30) esencialmente en forma de tubo y una porción interior (31) montada de manera telescópica dentro de la porción exterior；- una herramienta de corte (4) acoplada en el extremo distal (310) de la porción interior (31) del brazo de trabajo；- primeros medios hid
