PROBLEM TO BE SOLVED: To provide surgical apparatuses, devices and/or systems for performing endoscopic surgical procedures.SOLUTION: A surgical instrument 100 includes: a handle assembly； a jaw assembly comprising a staple cartridge containing a plurality of staples, and an anvil to form the plurality of staples upon firing； a drive assembly at least partially located within the handle assembly and connected to the jaw assembly and the lockout mechanism； a motor 164 disposed within the handle assembly and operatively coupled to the drive assembly； and a controller 406 configured to control supply of electrical current to the motor and to monitor a current draw of the motor. The controller terminates the supply of electrical current to the motor in response to a rate of change of the current draw indicative of a mechanical limit of at least one of the jaw assembly, the drive assembly, and the motor.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】内視鏡外科手技を行うための外科用装置、デバイス、および／または、システムを提供する。【解決手段】外科用器具１００は、ハンドルアセンブリと、複数のステープルを含むステープルカートリッジおよび発射の際に複数のステープルを形成するアンビルを備える顎アセンブリと、ハンドルアセンブリ内に少なくとも部分的に位置し、顎アセンブリおよびロックアウト機構に接続されている駆動アセンブリと、ハンドルアセンブリ内に配置され、駆動アセンブリに動作可能に結合されているモータ１６４と、モータへの電流の供給を制御することと、モータの電流引き込みを監視することとを行うように構成され、顎アセンブリ、駆動アセンブリ、または、モータのうちの少なくとも１つの機械的限界を示す、電流引き込みの変化率に応答して、モータへの電流の供給を終了させるコントローラ４０６とを備える。【選択図】図１０
