可越障助立轮椅及其辅助站立方法
- 专利权人:
- 上海电机学院
- 发明人:
- 马西沛,袁融,傅晓锦,朱世奇,尤炜涛,张喆
- 申请号：
- CN201210236951.X
- 公开号：
- CN102715991A
- 申请日:
- 2012.07.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可越障助立轮椅，包括：椅部；切换机构，用于在所述可越障助立轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮；以及辅助站立机构，用于辅助使用者站立。所述可越障助立轮椅在上、下楼梯和越障的时候采用双履带轮传输的方式。本发明所述可越障助立轮椅之切换机构运用五杆机构补偿四杆机构的结构误差，实现高精度的运动输出或完成更复杂的运动规律，并以此实现滚轮传输与履带轮传输的切换，同时利用具有平行四边形结构的辅助站立机构辅助使用者站立，在越障过程中采用双履带传输方式保证平稳的越障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
