Control systems and methods are disclosed for processing a time series of signals associated with the movement of a device associated with a limb. The time series of motion signals is filtered, such as thorough an autoregressive filter, and compared to stored data sets representing a limb-motion event and/or phase. In certain examples, a plurality of accelerometers (102) generate the time series of motion signals based at least on acceleration measurements in three orthogonal directions and/or planes. The acceleration measurements may relate to the movement of an artificial limb, such as a prosthetic or orthotic device. Upon determining an event and/or phase of limb motion, the control system (100) may trigger an actuator (112) to appropriately adjust one or more prosthetic or orthotic joints.Linvention concerne des systèmes et procédés de commande permettant de traiter une série chronologique de signaux associés au mouvement dun dispositif lié à un membre. La série chronologique de signaux de mouvement est filtrée, par exemple à travers un filtre autorégressif, et comparée à des ensembles de données stockés représentant un événement et/ou une phase de mouvement de membre. Dans certains exemples, plusieurs accéléromètres (102) produisent la série chronologique de signaux de mouvement sur la base au moins de mesures daccélération dans trois directions et/ou plans orthogonaux. Les mesures daccélération peuvent se rapporter au mouvement dun membre artificiel, par exemple une prothèse ou une orthèse. Après détermination dun événement et/ou dune phase du mouvement du membre, le système de commande (100) peut déclencher un actionneur (112) pour régler de façon appropriée une ou plusieurs articulations prothétiques ou orthopédiques.
