A system for performing single port laparoscopic procedures includes a transcutaneous seal and a plurality of tools. The tools comprise a substantially rigid tubular seal having a core which is translatably and rotatably disposed in the sleeve. The handle at the proximal end of the tool controls an end effector at the distal end of the tool. The sleeves of the tools are locked in the transcutaneous seals so that they remain in a fixed geometric relationship which prevents the tools from interfering with each other during laparoscopic procedures.단일 포트 복강경 수술을 수행하기 위한 시스템은 경피적 시일과, 복수의 기구를 포함한다. 기구는 대체로 강성인 튜브형 시일을 포함하며, 상기 튜브형 시일은 슬리브에서 병진 운동 및 회전 운동이 가능한 코어를 가진다. 기구의 선단부에 위치한 핸들은 기구의 말단부에 위치한 작동기를 제어한다. 기구의 슬리브는 복강경 수술을 수행하는 동안 기구의 상호 간섭을 방지하는 고정된 기하학적 형상 관계가 유지되도록 경피적 시일에서 잠금된다.
