With the objective of obtaining an image in which distortion is suppressed even when the speed of movement of a field of view range increases, a scanning endoscopic device (1) comprises: a scanner which includes an optical fiber that guides light from a light source (2) and emits the light from an emitting end, and a drive unit which displaces the emitting end of the optical fiber in a direction intersecting with an optical axis, said scanner scanning the light emitted from the emitting end over an object to be viewed an optical detection unit (6) which receives the light returned from the object to be viewed due to the object being scanned with the light by the scanner a speed detection unit (7) which detects the speed of movement of the scanner and a control unit (9) which controls the drive unit such that as the speed of movement detected by the speed detection unit (7) increases, the length of a scanning track of light over the object to be viewed is shortened.Linvention concerne, en ayant pour objectif lobtention dune image dans laquelle la distorsion est supprimée même lorsque la vitesse de mouvement dune plage de champ de vision augmente, un dispositif (1) endoscopique à balayage, qui comprend : un dispositif de balayage qui contient une fibre optique guidant la lumière depuis une source lumineuse (2) et émettant la lumière depuis une extrémité démission et une unité dentraînement qui déplace lextrémité démission de la fibre optique dans une direction coupant un axe optique, ledit dispositif de balayage balayant la lumière émise par lextrémité démission sur un objet à visualiser une unité (6) de détection optique qui reçoit la lumière renvoyée par lobjet à visualiser du fait que lobjet est balayé avec la lumière par le dispositif de balayage une unité (7) de détection de vitesse qui détecte la vitesse de mouvement du dispositif de balayage et une unité (9) de commande qui commande lunité dentraînement, de sorte que lorsque la vitesse de mouvement détectée par
