LTD.;HITACHI INFORMATION & TELECOMMUNICATION ENGINEERING;株式会社日立情報通信エンジニアリング;HITACHI INFORMATION & TELECOMMUNICATION ENGINEERING, LTD.
发明人:
UEJIMA Toshiaki,上嶋利明
申请号：
JPJP2017/019902
公开号：
WO2018/220673A1
申请日:
2017.05.29
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention acquires first sensor information obtained by observing, with an observation sensor, a state of an observation object at a first time, reads a series of states from a state series dictionary in which a plurality of series of state changes are specified over a time lapse in correspondence to the kind of the observation object, obtains a route that matches a goal suitable for the observation object and a target parameter for achieving the goal, predicts a state at a prediction time before the first time, compares second sensor information obtained at a second time after the first time and the predicted state, outputs, to a control unit which affects the state change of the observation object, a control parameter specified on the basis of the comparison result such that the state at the prediction time is close to the goal and the target parameter.La présente invention acquiert des premières informations de capteur obtenues en observant, au moyen d'un capteur d'observation, un état d'un objet d'observation à un premier instant, lit une série d'états dans un dictionnaire de séries d'états dans lequel une pluralité de séries de changements d'état est spécifiée sur un laps de temps en correspondance avec le type de l'objet d'observation, obtient un itinéraire qui correspond à un objectif approprié pour l'objet d'observation et un paramètre cible pour atteindre l'objectif, prédit un état à un instant de prédiction avant le premier instant, compare des secondes informations de capteur obtenues à un second instant après le premier instant et l'état prédit, délivre en sortie, à une unité de commande qui a une incidence sur le changement d'état de l'objet d'observation, un paramètre de commande spécifié sur la base du résultat de comparaison de sorte que l'état au moment de prédiction soit proche de l'objectif et du paramètre cible.観測対象物の第１時刻における状態を観測センサにより観測して得られた第１センサ情報を取得し、観測対象物の種類に対応した、時間経過に伴う複数の状態変化の系列を規定した状態系列辞書から状態系列を読み出し、観測対象物にあった目的及びその目的を実現するための目
