To provide an improved technique for obtaining Doppler information from a plurality of locations.A transmission unit (12) has a function as a transmission beam former, and forms a common transmission beam common to a plurality of Doppler measurement points. The reception unit 14 has a function as a reception beam former and forms a plurality of reception beams corresponding to a plurality of Doppler measurement points. The receiving section 14 forms each reception beam corresponding to each Doppler measurement point. The Doppler processing unit 30 processes received signals obtained in parallel from a plurality of reception beams to obtain Doppler information corresponding to a plurality of Doppler measurement points.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】複数個所からドプラ情報を得るにあたっての改良技術を提供する。【解決手段】送信部12は、送信ビームフォーマとしての機能を備えており、複数のドプラ計測箇所に共通する共通送信ビームを形成する。受信部14は、受信ビームフォーマとしての機能を備えており複数のドプラ計測箇所に対応した複数の受信ビームを形成する。受信部14は、各ドプラ計測箇所ごとにそれに対応した各受信ビームを形成する。ドプラ処理部30は、複数の受信ビームから並列的に得られる受信信号を処理することにより、複数のドプラ計測箇所に対応したドプラ情報を得る。【選択図】図1
