内窥镜、手术器械操作臂及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 孙强
- 申请号：
- CN202122778047.9
- 公开号：
- CN216364976U
- 申请日:
- 2021.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种内窥镜、手术器械操作臂及手术机器人，该内窥镜包括：器械盒；末端装载有图像采集部的镜杆，所述镜杆的一端与所述器械盒连接，装载有所述图像采集部的另一端向背离所述器械盒的方向延伸，所述镜杆接收所述器械盒的驱动力而运动；回转装置，设于所述器械盒内并与所述镜杆连接，所述回转装置用于当所述镜杆没有接收到所述器械盒的驱动力时，推动所述镜杆旋转至零位。上述技术方案利用回转装置，在镜杆不受外力时，可以推动镜杆旋转至零位，从而节约了术前准备时间，同时缩短了术中内窥镜视野的重新调整时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
