具有手动握持和舒适铰接的操纵器
- 专利权人:
- 灵巧外科手术公司
- 发明人:
- P·巴里耶,J·奥拉尼耶,R·罗塞-朗谢
- 申请号：
- CN201080034056.9
- 公开号：
- CN102470017B
- 申请日:
- 2010.07.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 根据本发明的操纵器包括具有手柄(4)和控制按钮(4a-4d)的控制单元(1)，以及连接臂件(2)，该连接臂件在其近端(2a)处承载控制单元(1)并且在其远端(2b)处承载工作单元(3)。手柄(4)绕至少一根横向铰接轴线(4e)铰接，该横向铰接轴线本身位于沿手柄(4)的中间位置。由此获得特别符合人机工程学的操纵器，该操纵器易于学习使用并且将工具支承装置(5)的移动引起的应力与握持和移动操纵器本身引起的应力有效地分离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
