COMMISSARIAT À LÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIESALTERNATIVES
发明人:
GARREC, PHILIPPE
申请号:
EP10754686.3
公开号:
EP2475338B1
申请日:
2010.09.06
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要:
The invention relates to a shoulder mechanism for an orthesis, comprising successively: a first element (1) fixed in relation to the user a second element (2) connected to the first element in an articulated manner according to a first articulation axis (A1) a third element (3) connected to the second element in an articulated manner according to a second articulation axis (A2) and an arm (4) connected to the third element in an articulated manner according to a third articulation axis (A3). According to the invention, the articulation axes (A1, A2, A3) extend in directions defining a non-orthogonal marker.L invention est relative à un mécanisme d épaule pour orthèse comportant successivement: - un premier élément (1) fixe par rapport à lutilisateur - un deuxième élément (2) articulé sur le premier élément selon un premier axe darticulation (A1) - un troisième élément (3) articulé sur le deuxième élément selon un deuxième axe darticulation (A2) - un bras (4) qui est articulé au troisième élément selon un troisième axe darticulation (A3). Selon linvention, les axes darticulation (A1, A2, A3) sétendent selon des directions définissant un repère non-orthogonal.