The invention generally relates to intraluminal imaging and methods of tracking one or more portions of a catheter during diagnostic and/or interventional treatment procedures based, at least in part, on a radiolucent feature of the catheter. The invention provides co-registration systems and methods for intraluminal imaging in which a volume of radiolucent negative space within a catheter, generated via translation of a sensor within the catheter, is used to track the location of one or more portions of the catheter, particularly the sensor. Thus, when a vessel is flushed with radiopaque contrast media during angiography, the system provides an improved method of tracking the location of the sensor, which would otherwise be difficult to determine with conventional methods.Linvention concerne de manière générale limagerie intraluminale et des procédés de localisation dune ou plusieurs portions dun cathéter pendant des procédés de diagnostic et/ou de traitement dintervention basés, au moins en partie, sur un élément translucide aux rayons X du cathéter. Linvention concerne des systèmes et des procédés de co-enregistrement pour limagerie intraluminale dans lesquels un volume despace négatif translucide aux rayons X à lintérieur du cathéter, produit par translation dun capteur à lintérieur du cathéter, est utilisé pour localiser lemplacement dune ou plusieurs portions du cathéter, en particulier le capteur. Ainsi, lorsquun vaisseau est injecté par le milieu de contraste radio-opaque pendant langiographie, le système permet daméliorer le procédé de localisation de lemplacement du capteur, qui serait sinon difficile à déterminer avec des procédés classiques.
