Bei einem Verfahren zum automatisierten mechanischen Koppeln von Befestigungselementen (11) und/oder Hydraulikkomponenten eines Anbaugerätes (5) oder einer Anhängevorrichtung (10) mit Halterungen (6) und/oder Antriebselementen eines Zugfahrzeugs (1) oder der Anhängevorrichtung (10), wobei den Halterungen (6) und/oder den Hydraulikkomponenten und/oder den Antriebselementen mindestens ein Aktor (16) zur Verstellung zugeordnet ist, wird der Aktor (16) von einer gekoppelten Steuerungseinrichtung (13) derart angesteuert, dass die Halterung (6) und/oder die Hydraulikkomponenten und/oder die Antriebselemente anhand an der Steuerungseinrichtung (13) anliegender und mittels einer Erkennungseinrichtung (20) festgestellter Positionsdaten zu dem zugeordneten Befestigungselement (11) und/oder dem Antriebselement bzw. der Hydraulikkomponente positioniert wird.In a method for automated mechanical coupling of fastening elements (11) and / or hydraulic components on an implement (5) or a towing device (10) with holders (6) and / or drive elements of a towing vehicle (1) or of the hitch structure (10), wherein the holders (6) and / or the hydraulic components and / or the drive elements of at least one actuator (16) for the adjustment is associated, is of the actuator (16) of a coupled control device (13) are controlled in such a way that the holder (6) and / or the hydraulic components and / or the drive elements with reference to the control device (13) and is applied by means of a detection device (20) the locked position data to the associated fastening element (11) and / or the drive element or, respectively, the hydraulics component is positioned.
