A urinary catheter is disclosed, comprising a tubular shaft extending between an insertable end and a discharge end, and a tip fixedly connected to said insertable end of the tubular shaft. The tip has an outer diameter which at all places is equal to or lower than the outer diameter of the tubular shaft, and is very soft, so that the hardness of the tip is equal to or lower than 60 micro Shore A. It has been found that such a soft tip provides a catheter which is easier to insert into the urethra, in particular in urethras providing various types of obstacles. A corresponding method of manufacturing is also disclosed.L'invention concerne un cathéter urinaire, comprenant une tige tubulaire s'étendant entre une extrémité pouvant être introduite et une extrémité d'évacuation, et une pointe reliée fixe à ladite extrémité pouvant être introduite de la tige tubulaire. La pointe a un diamètre externe qui, en tout lieu, est égal ou inférieur au diamètre externe de la tige tubulaire, et est très souple, de telle sorte que la dureté de la pointe est égale ou inférieure à 60 micro Shore A. Il a été prouvé qu'une telle pointe souple permet d'obtenir un cathéter qui est plus facile à introduire dans l'urètre, en particulier dans des urètres comportant divers types d'obstacles. L'invention concerne également un procédé correspondant de fabrication.