This invention relates to new benzazepine dicarboxamide compounds of the formula (I) wherein R1 to R4 are as defined in the description and in the claims, as well as pharmaceutically acceptable salts thereof. These compounds are TLR agonists and may therefore be useful as medicaments for the treatment of diseases such as cancer, autoimmune diseases, inflammation, sepsis, allergy, asthma, graft rejection, graft-versus-host disease, immunodeficiencies, and infectious diseases.La présente invention concerne de nouveaux composés de benzazépine dicarboxamide de formule (I) dans lesquels R1 à R4 sont tels que définis dans la description et dans les revendications, ainsi que des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci. Ces composés sont des agonistes de TLR et peuvent par conséquent être utiles en tant que médicaments pour le traitement de maladies telles que le cancer, les maladies auto-immunes, une inflammation, la sepsis, une allergie, l'asthme, le rejet de greffe, la maladie du greffon contre l'hôte, les immunodéficiences et les maladies infectieuses.