The device includes a frame, a sensor, and an electrical stimulator. The frame can be removably coupled to the limb portion. The sensor generates a first signal associated with the walking feature at a first time, and generates a second signal associated with the walking feature at a second time after the first time. Composed. The electrical stimulator is removably coupled to the frame and is in electrical communication with the electrode assembly and sensor to receive the first signal at substantially a first time and at substantially a second time. A second signal is received. Based in part on the gait feature at the first time, the electrical stimulator transmits a third signal to the electrode assembly, defined substantially between the first time and the second time. Provide electrical stimulation to the parts of the limb's muscular nervous system for a period of time.装置は、フレーム、センサ、及び電気刺激器を含む。フレームは、四肢の部分に脱着可能に結合可能である。センサは、第１の時間において、歩行特徴に関連付けられた第１の信号を生成し、第１の時間後の第２の時間において、歩行特徴に関連付けられた第２の信号を生成するように構成される。電気刺激器は、フレームに脱着可能に結合され、電極組立体及びセンサと電気的に通信して、実質的に第１の時間に第１の信号を受信し、実質的に第２の時間に第２の信号を受信する。部分的に第１の時間での歩行特徴に基づいて、電気刺激器は、第３の信号を電極組立体に送信して、実質的に第１の時間と第２の時間との間に定義される時間期間中、四肢の筋神経系の部分に電気刺激を提供する。
