Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Planen einer Intervention an einer Läsion (1) in einem Patienten anhand von räumlichen Bilddaten eines medizinischen Bildgebungssystems, zumindest umfassend die Schritte: Bestimmen einer räumlichen Ausdehnung der Läsion (1), Bestimmen eines Schwerpunktes (S) räumlichen Ausdehnung der Läsion (1), Bestimmen einer Verbindungslinie (V) von dem Schwerpunkt (S) der Läsion (1) zu einer Hautoberfläche (2) des Patienten, Berechnen eines Zugangskegels (3), wobei die Verbindungslinie (V) die Längsachse des Zugangskegels (3) ist, Segmentieren von im Zugangskegel (3) vorhandenen Strukturen (5), und Darstellen des Zugangskegels (3) mit den darin segmentierten Strukturen (5).Weiter betrifft die Erfindung ein Interventionssystem zum Durchführen einer Intervention an einer Läsion (1) eines Patienten zumindest aufweisend eine Recheneinheit und eine von der Recheneinheit gesteuerte Biopsienadel, wobei die Recheneinheit das erfindungsgemäße Verfahren ausführt.The present invention relates to a method for planning an intervention on a lesion (1) in a patient on the basis of spatial image data of a medical imaging system, at least comprising the steps of: determining a spatial extent of the lesion (1), determining a center of gravity (s) spatial extent of the lesion (1), determining a connecting line (v) of the center of gravity (s) of the lesion (1) to a skin surface (2) of the patient, calculating an access cone (3), wherein the connecting line (v) the longitudinal axis of the access cone (3), segmentation of the access cone (3) existing structures (5), and representing the access cone (3) with the segmented structures (5).Furthermore, the invention relates to a intervention system for performing an intervention on a lesion (1) of a patient at least comprising a computer unit and a of the arithmetic unit controlled biopsy needle, wherein the arithmetic unit carries out the method according to the invention.
