Described is a needle assembly attachment and removal device (1) comprising a base (11), an outer member (12) fixed to the base(11), and a first inner member (14) telescoped in the outer member (12). The outer member (12) includes an inner surface of having first threads (12.2). The first inner member (14) includes pins (14.2) adapted to engage the first threads (12.2). The first inner member (14) is adapted to hold a needle assembly (6). Axial movement of the first inner member (14) within the outer member (12) causes rotation of the first inner member (14) and the needle assembly (6) relative to the outer member (12).La présente invention concerne un dispositif (1) de fixation et de retrait d'un ensemble aiguille, comprenant une base (11), un élément externe (12) fixé sur la base (11), et un premier élément interne (14) pouvant se replier à l'intérieur de l'élément externe (12). L'élément externe (12) comprend une surface interne pourvue de premiers filetages (12.2). Le premier élément interne (14) comprend des broches (14.2) conçues pour s'engrener avec les premiers filetages (12.2). Le premier élément interne (14) est conçu pour porter un ensemble aiguille (6). Le mouvement axial du premier élément interne (14) à l'intérieur de l'élément externe (12) entraîne la rotation du premier élément interne (14) et de l'ensemble aiguille (6) par rapport à l'élément externe (12).