INSTITUT DE RECHERCHE SUR LES CANCERS DE L'APPAREIL DIGESTIF - IRCAD;UNIVERSITE DE STRASBOURG;CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
发明人:
MICHEL DE MATHELIN,FLORENT LE BASTARD,FLORENT NAGEOTTE,PHILIPPE ZANNE,LUCILE ZORN
申请号：
FR1450560
公开号：
FR3016512A1
申请日:
2014.01.23
申请国别(地区):
FR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a master interface device for motorized endoscopic system and installation comprising such a device. Master interface device for remote control of at least one instrument mounted in an endoscope. Master interface device characterized in that it comprises at least one control handle device (6, 6 ') in the form of a manipulable subassembly with the same degrees of freedom as the associated controlled instrument and comprising on the one hand, a handle (8) for gripping and maneuvering, designed for a full hand grip by the operator, and, on the other hand, a mounting bracket (10) carrying said handle (8), and in that the translation and the pivoting of the bracket (10) respectively control the translation and the rotation on itself of the associated instrument and the pivoting of the handle (8) with respect to the bracket (10) bending of the end of the instrument concerned. La présente invention a pour objet un dispositif d'interface maître pour système endoscopique motorisé et installation comprenant un tel dispositif. Dispositif d'interface maître pour la commande à distance d'au moins un instrument monté dans un endoscope. Dispositif d'interface maître caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de poignée de commande (6, 6') sous la forme d'un sous-ensemble manipulable avec les mêmes degrés de liberté que l'instrument commandé associé et comprenant, d'une part, un manche (8) de préhension et de manœuvre, conçu pour une prise à pleine main par l'opérateur, et, d'autre part, une équerre de montage (10) portant ledit manche (8), et en ce que la translation et le pivotement de l'équerre (10) commandent respectivement la translation et la rotation sur lui-même de l'instrument associé et le pivotement du manche (8) par rapport à l'équerre (10) commande la flexion de l'extrémité de l'instrument concerné.
