A plow (100) comprising a share (6) used to cut the soil, a moldboard (4) connected to the share (6) used to turn over the cods of soil cut by the share, a beam (1) connecting the share-moldboard assembly to a motor vehicle (200), a vibrator assembly (20 320 420) connected to the moldboard (4) to put the share-moldboard assembly into vibration, a force sensor (Ss) connected to the beam (1) to detect the ploughing force (δm) on the beam (1), a controller (500) connected to the force sensor (Ss) and the vibrator assembly (20 320 420) to control the vibration of the vibrator assembly (20 420) according to the force value detected by the force sensor (Ss), said controller (500) being set in such manner to acquire the force values (δm) from the force sensor, pursuing a minimum force (δmin,) through the control of the vibrator assembly (20 320 420).Linvention concerne une charrue (100) comprenant un soc (6) utilisé pour couper le sol, un versoir (4) relié au soc (6) utilisé pour retourner les mottes du sol coupé par le soc, une poutre (1) reliant lensemble soc-versoir à un véhicule à moteur (200), un ensemble vibrateur (20 320 420) relié au versoir (4) pour faire vibrer lensemble soc-versoir, un capteur de force (Ss) relié à la poutre (1) pour détecter la force de labour (δm) sur la poutre (1), une unité de commande (500) reliée au capteur de force (Ss) et à lensemble vibrateur (20 320 420) pour commander les vibrations de lensemble vibrateur (20 420) en fonction de la valeur de force détectée par le capteur de force (Ss), ladite unité de commande (500) étant réglée de façon à acquérir les valeurs de force (δm) provenant du capteur de force, en poursuivant une force minimale (δmin) à travers la commande de lensemble vibrateur (20 320 420).
