The present invention relates to an apparatus for controlling a circular massage of compressing the limbs, which can expect an effect of reducing product costs. The apparatus comprises: an air pump producing compressed air; an intake control solenoid valve; an air supply control solenoid valve; a channel solenoid valve block opening and closing an air supply and exhaust passage; a pressure sensor detecting an air pressure; an MPU controlling the intake control solenoid valve, the air supply control solenoid valve, and the channel solenoid valve block through each driver; a display displaying massage execution control information by the MPU; and a power supply unit.본 발명은 공압의 급배기를 수행하는 순환제어장치 내의 공압 공급계통을 단순화시켜 구성부품 수와 제품 조립성을 향상시키면서 보급형 제품에 적용되는 AC 에어펌프와 고급형 제품에 적용되는 DC 에어펌프를 하나의 PCB에서 단일의 제어신호로 동시에 구동제어할 수 있게 설계하여 제어계통 PCB의 공용화에 따른 제품 원가절감 효과를 기대할 수 있게 한 사지압박 순환 마사지 제어장치에 관한 것이다.본 발명의 사지압박 순환 마사지 제어장치는 압축공기를 생성하는 에어펌프와, 상기 에어펌프의 흡기구에 직접 외부공기를 유입시키거나 마사지 에어커프 측에서 배기되어 급기제어솔레노이드밸브를 거쳐 순환된 공기를 유입시키는 흡기제어솔레노이드밸브와, 상기 에어펌프의 배기구에서 토출되는 압축공기를 마사지 에어커프 측에 직접 공급하거나 이 마사지 에어커프 측에서 배기되어 상기 흡기제어솔레노이드밸브와 에어펌프를 거쳐 순환된 공기를 외부로 배출시키는 급기제어솔레노이드밸브와, 상기 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브와 마사지 에어커프 사이에 에어호스로 연결되어 마사지 에어커프에 마련된 각 에어백 채널별 급, 배기 통로를 열고 닫는 채널솔레노이드밸브블록과, 상기 급기제어솔레노이드밸브와 상기 채널솔레노이드밸브블록 사이의 공기압을 검출하는 압력센서와, 상기 압력센서에 의한 마사지 에어커프의 급기 압력 값과 내부의 메모리에 저장된 마사지 제어 프로그램값에 따라 상기 흡기제어 및 급기제어 솔레노이드밸브와 채널솔레노이드밸브블록의 동작을 각각의 드라이버를 통해 제어하는 MPU와, 상기 MPU에 의한 마사지 실행 제어정보를 표시하는 디스플레이와, 상기 MPU와 디스플레이를 포함한 회로동작용 Vcc전압과 솔레노이드 구동용 B+전압을 생성하는 전원공급부로 구성된 것을 특징으로 한다.