Changzhou An Naiya Rehabilitation Equipment Co.; Ltd.
发明人:
申请号：
DE202018101986
公开号：
DE202018101986U1
申请日:
2018.04.12
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Intelligenter Rückunterstützungsantrieb, umfassend ein Universalrad, das eine hohle Nabe mit Öffnungen an zwei Enden umfasst, wobei eine Endkappe an beiden Enden der Nabe befestigt ist und ein elektrischer Antriebsmechanismus in der Nabe vorgesehen ist, um die Nabe zur Drehung anzutreiben, wobei beide Enden des elektrischen Antriebsmechanismus jeweils durch die Endkappen verlaufen und an den Endkappen gelagert sind, und mindestens zwei Reihen von Rollen, die entlang der Umfangsrichtung der Nabe angeordnet sind, beweglich am Umfang der Nabe montiert sind, dadurch gekennzeichnet, dass er ferner umfasst:ein Gehäuse, wobei ein Ende des Gehäuses symmetrisch mit einem Arm versehen ist, der sich in der axialen Richtung des Gehäuses erstreckt, und ein Montageraum zwischen den zwei Armen gebildet ist, wobei die beiden Enden des Antriebsmechanismus jeweils mit den Armen verbunden sind, nachdem das Universalrad in den Montageraum zwischen den beiden Armen eingetreten ist； wobei ein anderes Ende des Gehäuses verwendet wird, um an der Rückseite eines Transportwerkzeugs angelenkt zu sein, und das Universalrad in Kontakt mit dem Boden unter der Wirkung der Schwerkraft steht；eine Batterie, die im Gehäuse vorgesehen ist；ein Steuergerät, das sich im Gehäuse befindet und elektrisch mit der Batterie verbunden ist und dessen Ausgang elektrisch mit dem elektrischen Antriebsmechanismus verbunden ist.An intelligent reverse assist drive comprising a universal wheel comprising a hollow hub with openings at two ends, an end cap attached to both ends of the hub, and an electrical drive mechanism provided in the hub for driving the hub for rotation, both ends of the electric motor Drive mechanism respectively through the end caps and are mounted on the end caps, and at least two rows of rollers, which are arranged along the circumferential direction of the hub, are movably mounted on the periphery of the hub, characterized in that it further comprises: a housing, wherein End of the housing is p
