一种重力自稳型采摘机
- 专利权人:
- 西安科技大学
- 发明人:
- 唐伟,赵嘉彬,张家园
- 申请号：
- CN201721602134.6
- 公开号：
- CN207460849U
- 申请日:
- 2017.11.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 谭文琰
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种重力自稳型采摘机，包括三爪机械臂、支撑杆和移动小车；三爪机械臂包括重力自稳式底座和三爪夹持装置，重力自稳式底座包括U形基座、调节杆和配重块；三爪夹持装置包括三爪夹持机构和转动电机，转动电机固定在U形基座的外侧，三爪夹持机构包括机架、三爪机械手、传动组件和驱动器，驱动器固定在机架上，机架与转动电机的输出轴转动连接。本实用新型设置有重力自稳式底座，当未采摘到采摘对象时，三爪机械臂重心偏下；当采摘到采摘对象后，采摘对象与果树分离，此时三爪机械臂重心偏上，导致三爪机械臂翻转，采摘对象可以竖直下落至收纳袋；采摘对象掉落后，三爪机械臂再次翻转，恢复原状态，准备下次作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
