The invention relates to a device (1) for helping a wheeled vehicle, especially for people with reduced mobility, travel over an obstacle, said device comprising a frame (2), characterised in that it comprises at least one main platform (10) which can be deployed from a retracted position, said main platform carrying at least one secondary platform (20) that can be deployed substantially perpendicularly to a direction of deployment of the main platform, between a storage position wherein said secondary platform is retracted towards the main platform and allows the storage of said main platform inside the frame, and a deployed position wherein said secondary platform forms a ramp for accessing the main platform from the ground surface.Dispositif (1) d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule à roues, notamment pour personne à mobilité réduite, comprenant un châssis (2), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un plateau principal (10) déployable depuis une position rétractée, ledit plateau principal portant au moins un plateau secondaire (20) apte à être déployé selon une direction sensiblement perpendiculaire à une direction de déploiement du plateau principal, entre une position de rangement dans laquelle ledit plateau secondaire est rétracté vers le plateau principal et permet le rangement dudit plateau principal à l'intérieur du châssis, et une position déployée dans laquelle ledit plateau secondaire constitue une rampe d'accès au plateau principal depuis une surface de sol.