In the present invention, an assistance tool for assisting bodily movement is provided with a fitting part that attaches to the body, an actuator that includes a high polymer material which expands or contracts when voltage is applied, and an attachment part for attaching the actuator to the fitting part. The attachment part is attached so as to be detachable along with the actuator, and is provided with a positioning means that positions the actuator on the fitting part.La présente invention concerne un outil daide pour aider au mouvement corporel, ledit outil daide étant doté dune partie dajustement qui se fixe au corps, dun actionneur qui comprend un matériau hautement polymère qui se dilate ou se contracte sous leffet de lapplication dune tension, et dune partie de fixation pour fixer lactionneur à la partie dajustement. La partie de fixation est fixée de manière à pouvoir être détachée conjointement à lactionneur, et est dotée dun moyen de positionnement qui positionne lactionneur sur la partie dajustement.身体の動作を補助する補助用具であって、身体に取り付ける装着部と、電圧が印加されると伸長または収縮する高分子材料を含むアクチュエータと、アクチュエータを装着部に取り付ける取付部とを備え、取付部は、前記アクチュエータとともに取り外し可能に取り付けられ、装着部におけるアクチュエータの位置を位置決めする位置決め手段が設けられている。
