only one image forming unit of the three-dimensional coordinates of each marker can be calculated so that the manufacturing cost of reduced and a tracking method using the tracking system, and this can minimize the constraints on the operation space is started to achieve the compactness of the equipment along. The tracking system and the tracking method using the same, so can be imaged with a pair of the marker image in different locations of the imaging unit for each marker of the pair by the light source disposed at different positions, only one image forming unit through a triangulation can be calculated for the 3-D coordinates of each marker are identified by calculating the spatial position information and orientation information of markers attached to the target product, along with reduction of the production cost of the tracking system, so the size and weight can be achieved compared to the conventional tracking system Receiving the effect is less constrained by the relatively surgical space.한 대의 결상 유닛만으로도 각각의 마커들의 3차원 좌표를 산출할 수 있도록 하여 제작비용의 감소와 더불어 장비의 컴팩트화를 실현하여 수술 공간의 제약을 최소화할 수 있는 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법은 서로 다른 위치에 배치된 한 쌍의 광원에 의해 각 마커 당 결상유닛의 서로 다른 위치에 한 쌍의 마커 영상을 결상시킬 수 있으므로, 한 대의 결상유닛만으로도 삼각법을 통해 상기 각 마커들의 3차원 좌표를 산출하여 목적물에 부착된 마커들의 공간 위치 정보와 방향 정보를 산출하여 확인할 수 있으므로, 트랙킹 시스템의 제작비용의 절감과 더불어 소형 경량화를 이룰 수 있으므로 종래의 트랙킹 시스템에 비하여 수술 공간의 제약을 상대적으로 덜 받는다는 효과가 있다.
