Rainer, Dr. Graumann,Rainer Kuth,Florian, Dr. Steinmeyer
申请号：
DE102007012360
公开号：
DE102007012360B4
申请日:
2007.03.14
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要：
Navigationseinrichtung zur Erzeugung eines Magnetfelds zur Navigation eines in den Körper eines Patienten (3) eingebrachten medizinischen Instruments mit einem Magneten, insbesondere einer Endoskopiekapsel (4), dadurch gekennzeichnet, dass ein rohrartiger, insbesondere zylindrischer Träger (6, 6a, 6b, 6c, 29) mit wenigstens drei sich in Umfangsrichtung des Trägers (6, 6a, 6b, 6c, 29) erstreckenden, aus einem in einer Fläche verlaufenden Leiter (20) gebildeten Flachspulen (7) zur Erzeugung eines einstellbaren magnetischen Feldes im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Trägers (6, 6a, 6b, 6c, 29) im Inneren des Trägers (6, 6a, 6b, 6c, 29) vorgesehen ist, wobei sie einen Stuhl (2, 28) zur Aufnahme des sitzend behandelten Patienten (3) umfasst und der Stuhl (2, 28) eine in einer Sitzfläche (11) senkrecht zur Längsachse des Trägers (6, 6a, 6b, 6c, 29) angeordnete untere Flachspule (10) zur Erzeugung eines einstellbaren magnetischen Feldes in Längsrichtung des Trägers (6, 6a, 6b, 6c, 29) aufweist.Navigation device for generating a magnetic field for navigation of a in the body of a patient (3) were introduced into the medical instrument with a magnet, in particular a endo copy capsule (4), characterized in that a tubular, in particular cylindrical carrier (6, 6a, 6b, 6c, 29) with at least three is in the circumferential direction of the carrier (6, 6a, 6b, 6c, 29) extending, is formed in a surface extending conductor (20) formed of flat coils (7) for generating a variable magnetic field in the substantially perpendicular to the longitudinal axis of the carrier (6, 6a, 6b, 6c, 29) in the interior of the carrier (6, 6a, 6b, 6c, 29) is provided, wherein it is of a chair (2, 28) for receiving the sitting treated patient (3), and the chair (2, 28) a in a seat surface (11) perpendicular to the longitudinal axis of the carrier (6, 6a, 6b, 6c, 29) arranged lower flat coil (10) for generating a variable magnetic field in the longitudinal direction of the carrier (6, 6a, 6b, 6
