The present disclosure relates generally to the field of medical devices. In particular, the present disclosure relates to devices and methods for controlled delivery of a stent, such as a self-expanding stent, and more particularly for controlling the full deployment of a stent in incremental steps from a sheath and for controlling the reconstrainment of a stent in incremental steps within a sheath.La présente invention concerne de manière générale le domaine des dispositifs médicaux. En particulier, la présente invention concerne des dispositifs et des procédés de pose régulée d'un stent, tel qu'un stent auto-expansible, et plus particulièrement pour commander le déploiement complet d'un stent dans des étapes incrémentales à partir d'une gaine et pour commander le repositionnement d'un stent dans des étapes incrémentales à l'intérieur d'une gaine.