一种基于杂草去除的视觉导航方法
- 专利权人:
- 邯郸科技职业学院
- 发明人:
- 王彩霞,李裕,尹晓琳
- 申请号：
- CN202211025906.X
- 公开号：
- CN115560754A
- 申请日:
- 2022.08.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于杂草去除的视觉导航方法，对田间图像进行采集处理；对作物行区域划分完成对作物中心的标记；通过计算获取苗心精准位置；确定除草机器人自主行走路径；计算刀苗距离，利用机器除草，本发明通过基于机器视觉的除草机器人杂草识别算法来精准的计算出苗心的精准位置和杂草清除的区域位置信息，以此来方便快速的对田间苗草的位置进行精确定位，且结合信息共享技术，使田间苗草的位置信息同步至除草机器人的末端执行器，且在此基础上，结合除草机器人上近距离安装的视觉传感器来进一步识别作物的行中心线，从而计算出除草机器人的位姿和除草机器人自主行走的路线，使除草机器人按照规定的行走路线进行行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
