PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid contact between a reaping unit and the ground due to left/right tilting by quickly correcting the left/right tilting even when reaping high is set lower so as not to leave un-reaped culms while harvesting soy beans.SOLUTION: A general purpose combine harvester 1 is capable of harvesting a plurality of kinds of crops and includes horizontal control means for maintaining the left/right tilting angle of the machine body to a prescribed angle, and control parameter changing means for changing the control parameter of the horizontal control means according to a kind of crops. The control parameter changing means changes the control parameter of the horizontal control means so that the responsiveness of the horizontal control means at harvesting soy beans is higher than that at harvesting rice or wheat.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】大豆の収穫に際して、刈り残しがないように刈高さを低く設定しても、機体及び刈取部の左右傾斜を迅速に修正して、左右傾斜に伴う刈取部の地面との接触を回避する。【解決手段】複数種類の作物を収穫可能な汎用コンバイン1であって、機体の左右傾斜角度を所定角度に保つ水平制御手段と、水平制御手段の制御パラメータを作物の種類に応じて変更する制御パラメータ変更手段とを備え、制御パラメータ変更手段は、大豆収穫時における水平制御手段の応答性が、稲・麦を収穫する際の応答性よりも高くなるように水平制御手段の制御パラメータを変更する。【選択図】図27
