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踏步装置及步行康复训练机器人
- 专利权人:
- 广州市章和智能科技有限责任公司
- 发明人:
- 王俊华,盛海波,王兆坤
- 申请号：
- CN201810982930.X
- 公开号：
- CN108904225A
- 申请日:
- 2018.08.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种踏步装置,包括底板、两踏板运动组件以及两腿部支架;踏板运动组件包括滑动板、支撑板、踏板、前后滑动机构、摆转升降机构以及踝关节驱动机构,滑动板滑动设置于底板上,支撑板的底端铰接于滑动板的一端,支撑板的顶端铰接于踏板的底面中部稍后的位置,前后滑动机构安装于底板上,摆转升降机构安装于滑动板上,踝关节驱动机构安装于支撑板上,腿部支架包括成对设置的连接杆及成对设置的小腿上下杆、大腿支撑杆,两连接杆的底端分别固定安装于踏板的两侧并靠近脚踝处,每一连接杆与每一小腿下杆铰接,每一小腿上杆与每一大腿支撑杆限位铰接。本踏步装置使得步行训练更接近正常步行模式和正常步态,有益于提高患者步行功能的康复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
