PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of stably improving operation accuracy and stably improving work efficiency.SOLUTION: A riding type rice transplanter 1 includes: a travelling vehicle body 2 a planting device 4 provided on the rear side of the travelling vehicle body for performing work in a farm field a handle 34 for steering the travelling vehicle body an automatic steering device 100 for automatically steering the handle a guide installation device 200 for at least installing a travelling guide member 201 that serves as an indication of a working position in the next row in the farm field at predetermined intervals beforehand while performing work in the farm field and a CCD camera 300 for acquiring position information on the travelling guide member 201 installed beforehand when performing work in the next row and a control circuit 400 for controlling the automatic steering device 100 based on the position information acquired by the CCD camera 300 when performing work in the next row.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】作業精度が安定的に向上すると共に、作業能率が安定的に向上する作業車両を提供すること。【解決手段】走行車体2と、走行車体の後側に設けられ、圃場における作業を行う植付装置4と、走行車体を操舵するハンドル34と、ハンドルを自動で操舵する自動操舵装置100と、圃場において作業を行いながら、少なくとも、次の列での作業位置の目安となる走行ガイド部材201を圃場に所定の間隔で予め設置するガイド設置装置200と、次の列での作業を行う際に、予め設置された走行ガイド部材201の位置情報を取得するCCDカメラ300と、次の列での作業を行う際に、CCDカメラ300により取得された位置情報に基づいて、自動操舵装置100を制御する制御回路400と、を備えた乗用田植機1である。【選択図】図2
